Koła naukowe - Z Organizacji

Sukces polskich studentów na konkursie Robotour

2014-10-01 12:18:51 | Poznań

Zespół z Koła Naukowego CybAiR z Politechniki Poznańskiej, w składzie Adam Bondyra, Sebastian Bromberek, Michał Nowicki i Jan Wietrzykowski, razem z robotem TAPAS, zajął 4. miejsce w międzynarodowym konkursie Robotour 2014.

Robot TAPAS jest autonomicznym (samodzielnym) pojazdem przeznaczonym do przewożenia małych ładunków do 5 kg, korzystając z dróg dostępnych w parku. Podczas zawodów, operatorzy otrzymują informację o długości i szerokości geograficznej punktu docelowego i mają 10 min na przygotowanie pojazdów do samodzielnego osiągnięcia tego punktu. Następnie roboty, już bez ingerencji z zewnątrz, podejmują decyzje i nawigują w kierunku celu, unikając przeszkód, wjeżdżania na trawę i innych poruszających się obiektów. Najtrudniejszą częścią prezentowanego wyzwania jest obdarzenie maszyny zdolnością do samodzielnego podejmowania odpowiednich decyzji. Jednakże, aby podjąć decyzje, robot musi posiadać możliwość obserwacji otoczenia. Wykonywane jest to za pomocą zestawu sensorów. Kamera zamontowana na szczycie masztu obserwuje drogę przed robotem, a nauczony klasyfikator rozróżnia obszar drogi od trawy. Kolejnym sensorem jest skaner laserowy, który służy zarówno do klasyfikacji terenu, jak i do wykrywania przeszkód w otoczeniu robota. Dodatkowe oprzyrządowanie robota to moduł GPS, jednostka badania orientacji robota (AHRS) oraz czujniki zliczające obroty kół (enkodery), które umożliwia wyznaczenie precyzyjnej lokalizacji robota. Połączenie informacji z wszystkich dostępnych sensorów pozwala na skuteczną lokalizację, planowanie oraz wykonywanie założonego planu.

Zadania te mogą wydawać się mało spektakularne dla kogoś postronnego. Jest to jednak istotny krok w stronę np. robotów dostarczających rano zakupy do domu lub samodzielnie eksplorujących odległą planetę. Warto pamiętać, że w Polsce też pracuje się nad technologiami przyszłości.

Więcej informacji na stronie: http://cybair.put.poznan.pl/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=52&Itemid=125.

ip

Słowa kluczowe: konkurs Robotour polscy studenci skn cybair pp poznań robot projekt
Komentarze
Redakcja dlaStudenta.pl nie ponosi odpowiedzialności za wypowiedzi Internautów opublikowane na stronach serwisu oraz zastrzega sobie prawo do redagowania, skracania bądź usuwania komentarzy zawierających treści zabronione przez prawo, uznawane za obraźliwie lub naruszające zasady współżycia społecznego.
Zobacz także
ptsf
Antybiotykoterapia pod Lupą Farmaceuty

Poznaj szczegóły wydarzenia.

strefa studenta
Jury wyłoniło najlepsze projekty opakowań

Kto został wyróżniony podczas konkursu Strefa Studenta?

Polecamy
12. edycja "Łódź U Like" - harmonogram seminarium

Zobacz, co przygotowali organizatorzy na 12. edycję wydarzenia.

Plakat informujący o VI edycji IAKOŚ
VI Interdyscyplinarna Akademicka Konferencja Ochrony Środowiska - informacje

Zobacz, co przygotowali organizatorzy podczas VI edycji IAKOŚ.

Ostatnio dodane
Popularne